小王子介紹有關 LiDAR 傳感器的其他信息

更新時間：2024-10-29

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LiDAR傳感器有兩種檢測方法：TOF（飛行時間）和FMCW（連續頻率調制），但主要區別在于距離檢測方法中使用的物理量。 TOF方法通過測量激光束以脈沖照射物體并反射回來所需的時間來測量距離，但在FMCW方法中，當在改變頻率的同時照射連續波時，可以測量長度利用來自目標物體的反射波的多普勒效應。

TOF方法原理上更簡單，可以降低激光雷達傳感器的成本。然而，由于很難區分照射到物體上的激光束是由你還是其他人發出的，因此它不太可能成為當前自動駕駛技術技術，并且需要更先進的測量方法。表現出承諾。

FMCW方法在自動駕駛方面還存在需要克服的問題，例如限制測量距離和降低成本的相干性問題，但目前主要是世界各地的研究機構正在開展更先進的研究和開發來克服這些問題。積極開展。

LiDAR 傳感器和攝像頭通常是分開的。然而，如果LIDER傳感器和相機是獨立的單元，當LiDAR傳感器和相機數據結合時會出現輕微的視差，從而無法實現高精度。因此，出現了一種將攝像頭和激光雷達傳感器合二為一的傳感器。

使用這種類型的傳感器，可以通過結合相機和 LiDAR 傳感器數據來生成高分辨率 3D 圖像。此外，由于它能夠實現無視差和畸變差異的高精度測量，因此有望用作車載傳感器。

近來，以豐田汽車為首的自動駕駛技術研發活躍，激光雷達傳感器和激光產業也隨之升溫。

市場研究公司矢野研究所預測，到2030年，LiDAR傳感器和激光器的市場規模將增至4959億日元。此外，另一家市場研究公司Youl Development（在2019年的研究中）宣布，到2024年，LiDAR傳感器的市場規模將擴大到60億美元。

預計未來對激光雷達傳感器的需求將繼續增加，特別是在發達國家。

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