控制器是機器人的核心部件，相當于人類的大腦，負責協調和指揮整個機器人系統的操作。它由多個功能模塊組成，包括數據處理單元、通用輸入輸出接口等，這些模塊集成在芯片內部，可以通過軟件進行配置和調用。控制器通過處理傳感器信號并發出指令來控制機器人的運動，同時還能進行數據存儲和計算。1

控制器的功能不僅限于機器人領域，它在各種設備和系統中都有應用，如：

• 在電動車中，控制器主要負責控制電機的轉速，同時具備多種保護功能，如剎車斷電、欠壓保護、過流保護等。2

• 在太陽能板系統中，控制器用于優化電能的生產和分配，確保系統的效率和安全。3

• 在熱水器中，控制器可能涉及溫度控制、定時開關等功能，以確保水溫的適宜和設備的安全運行。

• 在CPU中，控制器由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器等組成，負責協調和指揮整個系統的操作。45

此外，控制器還有以下功能：

• 交換和檢測數據：實現CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數據交換。6

• 故障保護：提供短路、過流、過電壓和欠電壓等故障保護功能。7

• 多種模式：智能控制器還具有多種騎行模式和整車電氣部件自檢功能。

控制器的基本結構包括程序內存、累積器、緩存器、棧及堆棧指針、輸入/輸出端口、定時器、計數器、串行輸出接口等，這些組件共同確保了控制器的多功能性和高效性。